(4端) 삶의 근본원리
仁은 惻隱으로 시작된다.(불쌍하게 여기는 마음) : 측은지심(惻隱之心) 인지단(仁之端)
義는 부끄러움羞惡에서 시작된다.(부끄러워 하는 마음): 수오지심(羞惡之心) 의지단(義之端)
禮는 辭讓에서 시작된다.(양보하는 마음) : 사양지심(辭讓之心) 예지단(禮之端)
智는 是非에서 시작된다.(옳고 그름을 판단하는 마음) : 시비지심(是非之心) 지지단(智之端)
(7정) 인간의 감정
희(喜); 즐거워하고
노(怒); 노여워하고
애(哀); 슬퍼하고
구(懼); 두려워하고
애(愛); 사랑하고
오(惡); 미워하고
욕(慾); 욕심을 부림이다.
五常: 仁義禮智信
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